東莞市力生機(jī)械設(shè)備有限公司
主營:高頻感應(yīng)加熱焊機(jī)+超音頻感應(yīng)加熱焊機(jī)+高頻退火機(jī)+超高頻感應(yīng)加熱焊機(jī)+釬焊機(jī)+復(fù)底鍋釬焊機(jī)+空調(diào)四通換向閥釬焊機(jī)+水暖潔具釬焊機(jī)+發(fā)熱盤釬焊機(jī)+不銹鋼鍋高頻感應(yīng)加熱釬焊機(jī)+高頻釬焊機(jī)+超高頻焊機(jī)+高頻感應(yīng)加熱焊機(jī)
主營:高頻感應(yīng)加熱焊機(jī)+超音頻感應(yīng)加熱焊機(jī)+高頻退火機(jī)+超高頻感應(yīng)加熱焊機(jī)+釬焊機(jī)+復(fù)底鍋釬焊機(jī)+空調(diào)四通換向閥釬焊機(jī)+水暖潔具釬焊機(jī)+發(fā)熱盤釬焊機(jī)+不銹鋼鍋高頻感應(yīng)加熱釬焊機(jī)+高頻釬焊機(jī)+超高頻焊機(jī)+高頻感應(yīng)加熱焊機(jī)
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機(jī)器人工作站介紹
力生弧焊機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人本體、焊接電源、夾具、周邊設(shè)備(變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺等)、安全圍欄及安全防護(hù)、清槍系統(tǒng)等幾大部分組成。根據(jù)用戶產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求,可以進(jìn)行組合設(shè)計(jì)。安全、精密、穩(wěn)定、先進(jìn)是時代機(jī)器人工作站的特點(diǎn)。
力生弧焊機(jī)器人工作站主要有下述幾種組合形式:單機(jī)器人單工位;單機(jī)器人雙工位;單機(jī)器人三工位;雙機(jī)器人單工位;雙機(jī)器人雙工位;火焰切割系統(tǒng);等離子切割系統(tǒng)。
焊接電源:以力生焊接電源為主,并且根據(jù)用戶需求選用國際知名品牌的焊接電源與機(jī)器人進(jìn)行配套,應(yīng)對所有的弧焊工藝需求。
焊接夾具:先進(jìn)的三維設(shè)計(jì)軟件,保證了焊接夾具的設(shè)計(jì)過程直觀而形象。設(shè)計(jì)人員基于多年對機(jī)器人焊接夾具的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)以及對各個行業(yè)產(chǎn)品和工藝的了解,所設(shè)計(jì)的焊接夾具在保證產(chǎn)品尺寸精度的同時,解決焊接變形、焊接飛濺防護(hù)、精密加工面保護(hù)等工作難題。標(biāo)準(zhǔn)化的接口設(shè)計(jì)、柔性化的夾具設(shè)計(jì),使不同焊接夾具在設(shè)備上進(jìn)行快速切換——保證了多種產(chǎn)品能在同一設(shè)備上進(jìn)行生產(chǎn),能夠最大化地發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢,挖掘機(jī)器人的生產(chǎn)能力。
周邊設(shè)備:拓展機(jī)器人的工作范圍、優(yōu)化焊接角度、提升工作效率,從多個角度為最佳生產(chǎn)工藝提供解決方案。
安全圍欄及安全防護(hù):作為安全生產(chǎn)的保障,安全圍欄和光幕、維修門安全開關(guān)、工作門安全開關(guān)等安全防護(hù)措施,最大限度地降低了生產(chǎn)中對設(shè)備、操作人員、維修人員造成的傷害。先進(jìn)的排塵系統(tǒng),保證了操作人員在生產(chǎn)過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害。
產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù) | ||||||
型 號 | MA1900 | 安裝環(huán)境 | 濕 度 | 0~+45℃ | ||
用 途 | 焊接、裝配、搬運(yùn) | 溫 度 | 20~80%RH(無結(jié)露) | |||
構(gòu) 造 | 垂直多關(guān)節(jié) | 振 動 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6軸 | 分:S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 | ||
可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量) | 動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | ±180° | ||
本 體 重 量 | 280KG | L軸(下臂) | ﹢155° | ﹣110° | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | U軸(上臂) | ﹢220° | ﹣165° | ||
作業(yè)半徑范圍 | 1904MM | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | ±150° | |||
輸 入 電 壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸(手腕擺動) | ﹢180° | ﹣45° | ||
驅(qū) 動 方 法 | 伺服馬達(dá) | T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | ±200° | |||
驅(qū) 動 功 率 | 2.0KVA | 最快速度 | S軸 | 3.44rad/s | 197°/s | |
安 裝 方 式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
安 全 問 題 | 機(jī)器人有自動《碰撞檢測功能》,機(jī)器人最大干擾力 為100L,超過數(shù)值,機(jī)器人自動停止。 | U軸 | 3.23rad/s | 185°/s | ||
碼垛能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
應(yīng)用領(lǐng)域: | ①、搬運(yùn):食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 | |||||
②、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 | ||||||
廣泛應(yīng)用于: | 弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) |