產(chǎn)品特性：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學(xué)習(xí)簡單。 

2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)4軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。 

3、執(zhí)行部分可根據(jù)工藝要求選擇交流伺服電機或者步進電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。 

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。 

7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。

8、該焊接機械手的價格只是進口關(guān)節(jié)機械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的機械手。 

系統(tǒng)特性：

1.支持四個運動軸和8路焊接輸出控制，并為用戶提供了豐富的指令集，包括直線、圓弧、單點、橢圓等運動指令和端口輸出、等待輸入、延時暫停、選擇焊槍、電機復(fù)位等指令，同時提供了眾多的高級編輯功能，包括批量修改、陣列復(fù)制、圖形平移、圖形縮放、自動圓角及常用圖形庫等。

2.焊接過程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調(diào)節(jié)。焊接精度高，軌跡均勻, 焊接穩(wěn)定, 效率高。

3.可在任意點設(shè)置進槍、退槍、開槍、關(guān)槍及延時等操作，并單獨控制任意焊槍開關(guān)。

4.本系統(tǒng)除了支持手工輸入坐標(biāo)和教導(dǎo)方式輸入坐標(biāo)外，還支持電腦圖形的導(dǎo)入功能，可將電腦上的圖形轉(zhuǎn)換為PLT 文件或者G 代碼文件，再通過控制器轉(zhuǎn)換為焊接機加工文件進行加工。

5.每個加工文件可存儲十萬個加工點。

6.本系統(tǒng)還支持U 盤讀寫功能，能直接讀寫U 盤上的加工文件。

軟件特性：

1 支持三軸空間直線插補、三軸空間圓弧插補、橢圓弧插補、四軸焊槍旋轉(zhuǎn)插補。

2 采用速度前瞻算法，自動圓滑拐角速度。
3 支持電腦圖形的導(dǎo)入功能，可導(dǎo)入 PLT 文件和G 代碼文件。
4 豐富的運動指令和輔助指令集。
5 方便友好的文件教導(dǎo)和編輯功能，并提供了批量修改、陣列復(fù)制、圖形平移、圖形縮放、自動圓角等高級編輯功能，具有常用圖形庫方便客戶調(diào)用。

6 圖形顯示功能，可非常直觀的顯示加工文件中的圖形形狀。
7 實時動態(tài)顯示加工軌跡。
8 方便快捷的幫助系統(tǒng)，在任意界面下按 Shift+F1 鍵調(diào)用幫助文件
9 加工方式支持循環(huán)加工、單個加工、自動加工、單步加工等方式。

產(chǎn)品優(yōu)勢：                                                   

精度高級：運動精度可達(dá)±0.04MM，具有圓弧插補、圖形疊加等功能。

穩(wěn)定可靠：機械采用優(yōu)質(zhì)穩(wěn)固的基座和絲桿；電器上使用國內(nèi)外著名品牌；程序經(jīng)過多年完善，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

操作簡便：無需懂得PLC等繁瑣編程，即使普通電工或操作員使用手持示教器兩個小時能夠?qū)W會針對工件編寫的軌跡程序。

制定化服務(wù)：可以根據(jù)客戶的需求，根據(jù)工件大小、形狀特征更改。

多功能使用：該機器人可以在焊接，噴涂，沖床等送下料，打螺絲機、切割，配料， 搬運，貼標(biāo)等場合使用，但是相應(yīng)輔助配置，如果機械手旋轉(zhuǎn)軸夾具、是否要配自動送芯焊槍等要做修改。

技術(shù)參數(shù)：