隨著自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，人民生活水平的逐漸提高，去商場或超市購物的時間越來越多，為了方便顧客隨時進入或走出商場或超市，許多商場或超市原來的手推玻璃門逐漸被自動玻璃門所取代，而且商場或超市在冬天或夏天開空調(diào)，采用自動玻璃門可以減少顧客推門或關(guān)門這個煩瑣的動作，而且還可提高室內(nèi)的舒適度。2.自動門的機構(gòu)組成：2.1左右兩快玻璃門 2.2電動機傳動 2.3限位開關(guān) 2.4兩速電動機（定子雙繞組）2.5感應(yīng)探頭 超聲波信號收發(fā)裝置2個（門內(nèi)外個一個）

4控制要求：4.1有人來時（進門或出門）開門。當人走到離門1m遠的時候時，安裝在門上側(cè)的超聲波信號檢測裝置檢測到有人時，將啟動電動機帶動傳動鏈開門。4.2無人時關(guān)門延遲1秒。當超聲波收發(fā)裝置沒有檢測到有人在離門1N的范圍內(nèi)，將延遲1秒啟動電動機帶動傳動鏈關(guān)門。4.3關(guān)門中途來人，立即開門。當啟動電動機帶動傳動鏈關(guān)門時，感應(yīng)探頭突然檢測到在離門1m的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動機關(guān)門，啟動電動機帶動傳動鏈開門