福州坤德激光設備有限公司
主營:數(shù)控焊接機+智能數(shù)控焊接機+萬能焊接機+自動焊接機+YAG激光焊接機+數(shù)控焊機專機+數(shù)控焊接設備+CNC焊接設備
主營:數(shù)控焊接機+智能數(shù)控焊接機+萬能焊接機+自動焊接機+YAG激光焊接機+數(shù)控焊機專機+數(shù)控焊接設備+CNC焊接設備
品牌: | 坤德 | 型號: |
加工定制:是 | 品牌:坤德 | 型號:KD-002 |
用途:焊接 | 工作形式:氬弧焊 | 驅動形式:電動 |
電流:交流(A) | 作用對象:不銹鋼 | 焊接原理:對焊 |
數(shù)控自動化焊接成套設備
數(shù)控自動化焊接成套設備以工控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電機、機械架構、啟動裝置、工裝夾具設計而成,總體布局體現(xiàn)合理實用,工藝先進可靠,該設備主要針對不銹鋼焊接也可以快速轉換為CO2焊接等其他擴展如等離子切割或其他焊接形式。可以完全滿足醫(yī)療器械、汽摩零部件、五金加工、儀器儀表、感應潔具、不銹鋼流量計等工件批量生產需求。
設備簡介及適用范圍
該設備根據市場及產品需求,我司自行研發(fā)制造該設備。
適用焊接工件材料為不銹鋼、低碳合金鋼、碳鋼、銅、鋁、。
更換工裝夾具和變換焊接電源后,適用行業(yè)更廣,可擴展軟光路激光焊接\\CO2\\MIG\\切割。
功能與特性
1、雙工位旋轉工作機平臺,采用機架、轉盤、減速電機、接近開關組成,由工控人機界面控制,運行平穩(wěn),直線及旋轉重復精度小于±0.1mm,旋轉角度為360°無限旋轉。
2、整機六軸均采用伺服系統(tǒng)、由上位機輸出指令,做到精確定位,使焊接工件完成加工軌跡。
3、更換工裝夾具更方便。最大焊接工件220mm*300mm*720mm。為適應焊接異形工裝鉆有多個定位孔,可按照工件具體形狀及尺寸制定工裝夾具。
工藝流程
打開設備電源,檢查一遍設備示教系統(tǒng)相關參數(shù)是否附合焊接工藝,確認一致后,工人開始裝夾待焊接工件完成時,六軸回機械原點,按動啟動按鈕,,焊槍自動到1#工位工件準確實施焊接。上位機發(fā)出脈沖指令完成整個工件焊接動作,直到把工件焊接完成,各軸回停止位置或原點(按參數(shù)設置執(zhí)行),工人卸下焊好工件完成一個工件焊接周期。
當1#工位工件進入焊接時,操作人員即可在2#工位上裝夾待焊接工件,當1#工位把已焊完工件旋轉返回到裝夾位時,2#工位即進入待焊位置,焊槍自動到位起弧,工裝夾具協(xié)調完成工件焊接動作,直到把工件焊接完成,焊槍返回原位,旋轉工作機平臺返回到裝夾位,工人卸下焊好工件,周而復始完成每個工位工件焊接周期。
設備配置
根據工件特點與用戶要求配置如下:
序號 | 數(shù)量 | 名稱 | 內容描述 | 備 注 |
1 | 1套 | 焊接控制系統(tǒng) | KD-TP3860 |
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2 | 1套 | 焊接電源 | ID-3001TP |
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3 | 6套 | 伺服驅動 | JABAO-ACH-06040D |
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4 | 6臺 | 伺服電機 |
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5 | 2套 | 減速器轉盤 | 用于定位裝夾工件 |
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6 | 1臺 | 控制柜 | KD-1500*550*500 |
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7 | 3套 | 導軌 | KD-1270*655*500 |
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8 | 1套 | 機身機架 | 將工作臺及托盤安裝在合理位置 |
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10 | 2套 | 氣動遮弧光簾 | 提供安全防護選配 |
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11 | 1套 | 金屬外罩 | 提供安全防護選配 |
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12 | 1套 | 電纜橋架 | 設備走線進行屏敝與防護 |
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技術參數(shù)(提供需方參數(shù))
1、焊接電源。
按照客戶工件要求選擇焊接電源。
使用設備前必須精讀操作說明書、請求正確使用焊接電源。
控制系統(tǒng)TP-3860
TP3860焊接是采用操UC/OS、WINCE系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給交流伺服電機提供驅動電源,由上位機發(fā)出脈沖指令,使6個伺服電機軸同步協(xié)調控制,完成直線插補和圓弧插補。
TP3860采用簡易的編程界面,圖標式觸摸確定鍵,使操作人員更加簡單易學。
技術規(guī)格:
控制硬件 | CPU.ARM9主板等硬件結構 |
可存儲出程序 | 64MNand FLASH ROM |
通訊接口 | 網絡接口、U盤接口、串口、鍵盤接口、USB功能 |
顯示 | 10.4寸彩色液晶 |
運動軸數(shù) | 2~6軸直線插補功能 |
脈沖輸出 | 4路單脈沖/雙脈沖輸出,最大輸出頻率2MHZ |
AB相脈沖輸入 | 4路AB相脈沖輸入,32位計數(shù) |
數(shù)字輸出 | 24路光耦隔離輸出,外加電壓12~24VDC,輸出最大電流100mA |
數(shù)字輸入 | 48路開關量輸入,電壓12~24VDC |
D/A | 2路 |
輸入電壓 | DC24V |
編程環(huán)境 | ADS1.2EVC |
可連接焊機數(shù) | 1臺 |
工作溫度 | 0℃~60℃ |
儲存溫度 | :-20℃~80℃ |
工作濕度 | 20%~95% |
儲存濕度 | 0%~95% |
教編程器
TP3860焊接系統(tǒng)操作與編程簡單明了,具有在線焊接參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能。方便操作者,可以進行編輯模式,和教導模式。
不同的界面不同的參數(shù),參數(shù)直觀易懂(例如,可以進入教導、系統(tǒng)參數(shù)、注釋、拷貝,加工)。
加工軌跡顯示,程序邊運行邊顯示加工軌跡。
控制系統(tǒng)結構圖(略)