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【門窗幕墻網(wǎng)】據(jù)中央廣播電視總臺中國之聲《新聞進行時》報道，今天（2日），我國自主研制的首臺建筑構(gòu)件裝配機器人在中鐵科工集團江蘇南通制造基地下線，這也填補了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白，未來，機器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設(shè)。
中鐵科工集團機械院機器人課題負(fù)責(zé)人原貞華介紹說，這臺機器人長80米，自重460噸，有效跨度達69米，可架設(shè)最重120噸的梁體。“為了讓機器人變得聰明靈活，設(shè)備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭，構(gòu)成了‘網(wǎng)絡(luò)中樞’；由32個輪胎組成的8條獨立活動的腿，可以橫向、縱向行走，獨立伸縮，爬坡過坎，跨層施工，與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾，如同一個靈活自如的蜘蛛，實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化。”原貞華說。
中鐵科工機械院生產(chǎn)部部長石亮告訴記者，該臺自主研制的裝配機器人采用北斗定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù)，解決了精準(zhǔn)施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題，測量精度可達10毫米。
原貞華說：“有了這個機器人后，以往需要幾十號人施工的工程，現(xiàn)在僅需1名司機和1名指揮員即可，大大節(jié)省了人力，降低了人員的勞動強度，減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生，可提高施工效率5倍。”
近年來，采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足城市建筑施工越來越嚴(yán)格的要求，而裝配式施工方式因用工少、工期短、效率高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢，具有廣闊的市場前景。原貞華說，該臺機器人改裝后可用于裝配式架橋機施工，還可用于大型裝配式建筑施工。
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